漢は基本的に匈奴を下に見てると思うんですよね、高帝にせよ文帝にせよ自分の娘送ったわけでもないですし、武帝でようやくって感じだったはず。自分たちの『土地が固定されてる』観点でしか匈奴が見れないから、対策が奏功することもなかったんじゃ、と思います。