>「終わったけど。ホラ！」完了依頼表を受け取る。

依頼表 → 依頼票

あと、ここではアルが自分の持っている依頼票を
アルムたちに見せているのでしょうから
「受け取る」ではなく「差し出す」とか「取り出す」とか
あるいは単純に「見せる」とかだと思います。
（なんかほかにも使えそうな表現がありそうですが思い付きませんでした。）