ミッション：各時代の英雄を仲間とし、パラレルワールドを救え！～転生したら愛機が美少女になってついて来た！～

相棒はあの名機！
航空自衛隊のベテランパイロット、三戸花乃介。
長年日本の空を守ってきた愛機も老朽化には勝てずに退役が決まる。そして病に侵されていた彼もまた、パイロットを引退する事を決意していた。
最後のスクランブル発進から帰還した彼は程なくして病で死んでしまうが、そんな彼を待ち受けていたのは並行世界を救えという神様からの指令。
並行世界が滅べばこの世界も滅ぶ。世界を人質に取られた彼は世界を救済する戦いに身を投じる事になる。これはチートな相棒を従えて、元自衛官が各時代の英雄たちと共に戦う物語。
全ては、やがて輪廻の輪から解き放たれる、妻子の生きる場所を救うために。