誤字では無いですが文章に違和感？
①「手を挙げる」だけで上に向かっているので「上に」が冗長に感じました。
>その中でリリアが手を上にあげて振りながら怪我人を呼び集めている

②「待機してもらい、」ならスムーズに読めると思います。
>なので、今回リリアにはギルドで待機して、助け出したエルフを安心させるための御子様役と、冒険者達の怪我の治療を任せることにしていた。

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アレです、配信者に対する「くしゃみ助かる」みたいなヤツです。
「誤字助かる」