@berudo0884様、コメントありがとうございます。
アバターが竜機兵に乗れないのは、ゲームの一回目の追加ダウンロードが終わった時の仕様です。
それで、二回目の追加ダウンロードでアバターが竜機兵に乗れる仕様になります。主人公はこの二回目のダウンロードが終了した状態で転生しています。なので、転生した世界はこの最新仕様の設定となっています。
ちょっとこの辺りが分かり難くなっているかもしれません。