周りの人達の心配にまで思いが行かなくなっている時点で、ロベリアは焦りに支配されているのではないかと想像します。それとも、・・・？

頭に上った血を覚ます暇も無く、そのまま玄関へずかずかと歩いていく。

→頭に上った血を覚ますという言い回しは、一般的にはないんじゃないですか？
そもそも、「覚ます」ではなく、「冷ます」。
なので、文をそのままにするなら、
「頭に上った血を冷ます暇もなく」
ただ、一般的な言い回しは、
「血が上った頭を冷やす暇もなく」になるかと。