澄田こころ様　すみません……。私が数学大好きっ子なら、もう少し分かりやすく文字起こしできたかも……orz

とりあえず、衛星が上手に軌道に乗るのも、トイ・ストー◯ーやア◯雪が制作できたのも、根底では四元数が大活躍してるんだゼ☆
「え、まじで。四元数すげー」という感じの理解で大丈夫です（笑）