呼ばれていた訳ではなく、お兄ちゃん(ファヴィアン)について来てただけです
子供達を集めてのお城でお勉強会は定期的にあったので、馬術や剣術を期待してついて来たらダンスの会だったという⋯⋯

似た歳の子供達(王族)が集まるので、オルギュストも倣ってお行儀よくなることを期待して、追い払われなかったのでしょう(一応彼も公爵家(王の血族)のご子息さま)
公爵家のご子息としては、ダンスは覚えなくてはならないですしね

デュバルディオは、オルギュストほど乱暴な、振り回すような踊りはしないですよ～

その辺りの背景を描かなかったので、違和感、疑問に思われたのなら申し訳ないです🙇