感想ありがとうございます。こちらこそ分かりにくい文章で申し訳ありません。
コウ達の世界は非常に性犯罪の少ない世界です。厳罰が科せられるというのもありますが、理想とするセクサロイドが安く手に入りますし、防衛手段も格段に違うというのがあります。単なる力任せで行えるようなことではなくなってます。それに男女の性別も簡単に変えれますし、スタイルも顔も遺伝子レベルで自由自在です。そして、その上本人が希望すれば、一部のもの(犯人や警察など)以外、性犯罪は無かったことになります。本人の記憶にすら残りません。
　極端な話になりますが、コウ達の世界では惑星が滅びるより、性犯罪が明るみにでる方が珍しいのです。つまり今の地球で見る超新星爆発より珍しいと思っていただければと思います。超新星が現れた時、普段はそんなことに興味が無い人も夜空を見ると思います。事実巨大な超新星爆発は歴史書に記録されるほどです。つまり、取りあえず見てみようという人が大勢出るわけです。
　で、それを逆手にとって(やらせ行為で)有名になった人物がいて、さらにそれで大金を稼いで(今でいうYouTuberやTwitterでバズるような感じでしょうか)問題になった事があったと言う事です。具合的な設定はしていませんが、コウの世界では人類は無限と言って良いほどの人数がいます(何と言っても可住惑星だけで1兆を超えますから)ですので、非常に珍しいことが起きて注目されると、一挙に大金を稼ぐことも夢ではありません。　
　コウは知識で性犯罪は重罪と言う事は知っていますが、現実では連邦内においては、明るみに出た(やらせの)性犯罪？しか知りません。それ以外ですと帝国の貴族が性行為(念のため言うとこの世界では男女関係ありません)を相手に強要する事があるという知識があるだけです。知識があるだけで理解はしていないので、王女の行動が？となるのです。
　長々とすみませんが、何となくわかっていただけましたでしょうか。

分かりづらくて申し訳ありません。コウのいた元の世界では所謂セクサロイドが有ります。性犯罪は非常にすくない世界です。それ故に興味を持たれ売名行為に使われたことが問題になった事があると言う事です。
　単純に価値観が違うとだけ思っていただければと思います。