コメントありがとうございます。
おっしゃる通り震脚は動作です。言葉で簡単には説明するなら、全身の体重を乗せて思い切り踏み込む、となりますね。
踏みつけというのは実はきちんと技としてあります。各流派によるでしょうが、例えば分かりやすいので言えば、警察の逮捕術にも踏みつけが技としてあると聞いたことがあります。
龍馬の使う中国武術で考えれば、その動作は震脚となります。
武術を学んでいる人なら型を学びますが、例えば回し受けの動作、これは受けとなっていますが、この受けの動作で相手の顔を払って攻撃してもいけないわけではありません。
というわけで、個人的に震脚を攻撃に使用しても問題無い…というか、ただ踏みつけるより効果的と思いますよ。