アメ様、コメントありがとうございます。

　文章のリズムが崩れてしまうようでしたら、単に「輿」で押し切ってかまいません。
　問題は読み手にどういう輿か伝わればよいだけですので。
　現状でも「女性20人で担げる重さの輿」であることだけは伝わりますので。

　私だと「神輿を担いだ経験があるので、あれって結構重いんだよなあ」と思ってしまいますけど。
　海外だと「輿」よりも戦車などの曳き車のほうが使われていますけど、アメ様のイメージが「クレオパトラのような」なので、もうある程度の説明不足は覚悟のうえで、単に「輿」でよいと思います。

　おそらく書籍化されたときに直されるとは思いますが、そもそも現状はまだ書籍化よりも読み手に支持されることを目指したほうがよいですね。
　読み手に雰囲気でだけでも伝わるようなら、それを優先しましよう。
　本文のコメント欄を見ても、とくに「輿」に引っかかっている人もいないようですので。
　このくらいの考証が甘くても、書籍化さえ勝ち取ればいくらでも修正させてくれますからね。
　無問題ですよ。