ステラノート

ジャイロセンサー

　その日の夜、3人はいつものように研究室に集まっていた。テーブルを囲むようにしてパイプ椅子に座り、ラップトップPCを広げる。

「朝言ってたあのジャイロの件、確認してみたんだけど、やっぱりそれで間違いなさそう」

　コースケがラップトップPCで打ち上げのデータを見ている。

「機体姿勢のデータは使い物にならない」

　そう話すと、エリは疲れた表情を浮かべた。

「そのデータがヘンなことになってる原因なんだけど、これを見ると……」

　コースケは、スクリーンを使って2人に打ち上げの映像とデータを見せた。上昇していくロケットの姿と受信した各種データが映し出される。

「ここのところ」

　コースケはラップトップPCのキーボードを叩いて、ジャイロセンサーの値をクローズアップした。画面にはロケットの映像とジャイロセンサーが推定した機体姿勢が並んで表示される。ロケットの機体姿勢は、細かく振動しながら軸があちこちにぶれていた。

「ノイズか」

　レンは言った。

「多分マックスキューの時、ロケットの姿勢を計測するジャイロセンサーが振動と圧力にやられて、値にノイズが入るんだ」

「つまり、正しく飛行していても、間違ったデータを元に、姿勢制御システムが軌道修正を試みようとする……これが原因で不必要なスラスターの噴射が発生するってことか」

　エリの理解は早かった。

「機体の振動は、ある程度覚悟しないと。もっといいセンサーに変えれば手っ取り早く問題は解決できる」

　レンは提案した。

「でも、精度いいやつは高いし」

　コースケは椅子に深くもたれかかり、天井を見上げた。

「一応じっちゃんに相談しに行くか。2人とも明日は？」

「空いてる」

「大丈夫」

　レンの問いかけに対し、コースケとエリは頷いて答えた。

「そういえば、HALはどうする？」

　エリが言った。3人は格納庫の片隅に置かれたロボットに視線を移す。電源が落ちたまま、放置されている。

「コースケが拾っちゃうから」

　レンが唇を尖らせて呟く。

「僕のせい！？」

「それで、ちょっと提案なんだけど」

　エリは少し大きめの声で言った。コースケとレンがエリの方を見る。

　エリは続けた。

「ロケットの問題がハードなら、しばらく私の出番は無さそうだし、直せないかいじってみてもいい？ この機会に中身を見てみたい。このまま置いとくのもかわいそうだし」

「助かる。何かわかったらすぐ教えて」

　コースケは言った。

「あれ、いま何時だ？そろそろじゃない？ コースケ、テレビ」

　レンがキョロキョロと時計を探しながら言った。