この話時点でしか判別出来ないんですが、なぜ姫様が早く帰ることに気を使うか根拠が薄く感じます。聖剣の使い手(勇者)確保と帝国支配層による魔王軍を使った破壊工作の情報、この情報を予定期間より急ぎ届ける為に帰国する事はむしろ当然な事では？

薬草に不足しているヒトノ帝国にケモノ王国から薬草を派遣する使者として訪れ、間諜から情報を得た後はリル達は冒険者としてしばらくの間は帝国へ残留。

薬草が不足している

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「私は王女であると同時に国の騎士団の団長でもある。故に国王から与えられた任務を果たさなばならない

果たさねばならない
or
果たさなければならない

やっちまったなー姫さん。