普通に考えて、敷島という超人集団が長い間、戦力的には弱っちい王家に従って便利な駒として動いてたのは、敷島内部の対立があったからですよね。
３家の対立、牽制、出世競争等々があった、もしくはそういう状況を意図的に作り、王家に敵対しないようにしてた。
それさえなければ、普通に王家皆殺しにして簒奪するのが当然ですね。
今回、主人公のおかげで2家潰れましたから、まさに簒奪が起きる状況。
今回の王家の間抜けな対応を見る限り、３家が対立してて王家に反逆しなかったのは、完全なる偶然だったようですね。