誤字報告です。
＞アスカに渡した砂虫テープが適当な長さに（切断られ）、
→「切られ」
＞左右どちらかのロープを（を）引くことで舵を切るのだろう。
「を」がダブリで不要です

＞アスカに渡した砂虫テープが適当な長さに切断られ、
↑ 長さに切断（さ）れ、
それとも、切られ、かな？