こうかな？
×「ソフィア、準備は良い」
○「ソフィア、準備は良い？」

×心を無にして置いて下さいね
○心を無にしておいて下さいね

×バスローブを取り出すとその身体に羽織った。
○バスローブを取り出すとその身体に羽織らせた。

×女性はまだ意識を戻しそうに無かったので、
○女性はまだ意識をとり戻しそうに無かったので、

×テントを組立て女性をテントの中に寝かせておいた。
○テントを組立て、女性をその中に寝かせておいた。

※まとめ読みしているため、立て続けのスレになってしまい申し訳ありません。
　読み手側として気になる点を書いているため、著者様が気にならないのであれば、スルーよろしくです。<(_ _)>