座薬は、やったら出来ます。座薬は、おしりの穴の筋力があれば、八割入ったら、勝手に中へ入っていく形状になっています。
　看護師さんの言う所まで入れるのなら、八割までは親指で押し込んで(その方が安定するから）あと、人差し指で差し込むのが、やりやすいと、思います。

追記

　座薬は、冷蔵庫で保管すると思います。それなら体温で溶けるので、少し手で暖めて表面を、薄く溶かしてやると、入りやすいです。