誤字報告です
＞グラーフを新しい装備に馴れさせるため
→【慣】れさせる
馴れ、は動物が人に対して親しみを感じるようになったり、警戒心を持たなくなることですね

＞陽一は素直に賞賛した
→【称】賛
言葉だけで褒めるときはこちらですね。
賞賛はお金など物品を伴うときかと。