コメントありがとうございます。

　あくまでも主人公目線で描いているので、主人公の主観的な内容に偏ることもややあります。
　ですので、読者である第三者が客観的に見た時、少しズレた印象を受け取ることもあるやもしれません。ご了承下さい。
　後半は、護衛の実力が高いことの示唆です。確かに矛盾ですが、相手の敵意などを敏感に悟った、と考えていただければ。
　あと、「感じさせない」ではなく「感じさせていない」ですよ。周囲の人たちに感じさせていないだけであって、別に感じ取れない訳ではないです。変な日本語かもしれませんが。