横レスですが補足です。
ここで言う「水が硬い」って表現は、高圧をかけても縮まない、って事です。
あと、鉄鋼系など水で錆びる材料は、油で加圧が多いです。

成形不良は裂け、割れ、膨張不足ですね。
発生原因例を以下に示してみます。
金型での抑えの位置が悪い、膨張中に抑えが効かなくて動いてしまう、といった金型設計に起因するものや、液体を押し込む圧力・量・温度など製造時設定によるもの、原材料不良(肉厚不均一、焼き戻し不良など)など資財調達によるもの、などが挙げられますね。