私的にはこの人物は被害者だと思います。
京都守護職として都を警備していたのに公家連中は恩を忘れて悪人扱い（新選組の跋扈や都を舞台とした度重なる政変が影響していたとは思いますが）。
主君の徳川慶喜は独断専行で大政奉還。徳川を守るべく動いている内に梯子を外されて降りる事が出来なくなったから抵抗せざるを得なかったとも言えるのではないでしょうか。