＞両親が無くなった理由は知らないが、両親共に冒険者をしていた事は、大きくなってからヨイチから聞いた。
→両親が亡くなった理由は知らないが、…。

前話でミルキーチーター(とお揃いの防具)って言ってたのに今話でミルキージャガーになってますね

>父親も、その一年後に現場の事故で父親を亡くした。

父親と言う単語を二度出すと誰の事かややこしくなるので①父親も〜中略〜事故で亡くした。②その〜中略父親を亡くした。が妥当だとおもいます。