キャタピラーはキャタピラー社の登録商標のためカタピラやクロウラー等の汎用名称の方が良いかと思います
そんなに利権に煩い会社じゃないので問題無いかとは思いますが、某ホビ○トや黒いネズミ等の件もありますので用心するに越したことはないかと思いまして意見を述べさせていただきました