多分アルジールの事ですかね？
彼は思考回路がおかしかったり、人の感情が読んだりするのが苦手なのですよ。
戦闘時の頭の回転はそれなりに早い方ですし、人間界の常識を知らないだけで、魔界限定で言えば、物事も全く知らないわけではありません。（人の顔は覚えないけど魔界の地理や歴史などの教養は人並みにはある）

彼の世界征服癖に関してですが、アルジール軍ブリガンティス軍に所属する魔人は大体その癖がありますね。
同じ龍神族のアルレイラ軍はアルジール軍と比べると理知的な人が多いので、あまり野心はありませんし、ミッキー軍は内心では人間界侵攻反対派が大多数を占めます。