起伏に富んだ平原で、その中に街道、集落、畑、牧草地、森、川があり、街道から数キロ離れると、起伏のために少人数なら街道から視認されずに並行して追跡できる、というような設定にしてあります。

そうですね、敵を過小評価すると火傷します。