主人公の主張の真偽はあの時点では不明ですが、「逃亡しようとすれば」取り押さえる必要があると衛士は判断しました。逆に主人公がでまかせを言う不審者であった場合も、ですが。
（主人公は衛士（特に門番）と普段から情報交換をしているので、ある程度顔が利くというのもポイントです。）
加えて、目の前で起きようとしている暴力事件は衛士の本分として、静観できる物ではありません。
よって、この時点でまず取り押さえる事となり、後に、地下の捜索が行なわれ、罪が確定する運びとなりました。
描写不足だったようで、申し訳ありません。近いうちに、何らかの追記でテコ入れをしようかと思います。

見張りがいなかった理由は、完全に油断と慢心ですね。見られていないという理由だけではないのですが、罪を犯す事に成れてしまったという面が少なからずあるのは事実です。