コメントありがとうございます。
ご明察の通り、ヨーロッパにのみ存在しています。よく「紋章のある国」としてヨーロッパ各国と対比して日本が引き合いに出されますが、日本ではこのような職位が発達することなく、家紋の発展はいささか野放図に行われ、現在に至ります。
また、単にヨーロッパといっても現在職位として保護を受けているのはイングランド・スコットランド・アイルランドのみで、他のヨーロッパ各国では「私設」という形でそれぞれの貴族に雇われることがほとんどのようです。