魏武は常に言えらく、「人の己を危からしめんと欲さば、己は輒ち心動けり」と。
因りて親しむ所の小人に語りて曰わく、「汝は刃を懷にして密かに我が側に來たれ。我は必ず『心動けり』と說かん。汝を執えて刑を行わしむるも、汝は但だ言うなかれ。其れ他をなからしめ、當に厚く相い報うべし」と。
執うる者はこれを信とし、以て懼を為さず、遂に之を斬る。此の人は死に至るまで知らざるなり。
左右は以て實と為し、逆を謀る者は気を挫けり。

言い回しが難しいです。あと、なんか悪文。

危
あやぶむ、は危惧の使い方なので、心配するに近い意味。ここは危害の使い方なので、あやうくす、がよろしいかと。

語所親小人曰
親しい所、が小人を修飾しているので、語〜曰＝〜に語って曰わく、の語法です。

使無他
無が動詞、他が目的語なので、他をならかしめ、になりますかな。

當厚相報
當に〜べし、の構文。〜してやろう、ですね。

執者信焉，不以為懼，遂斬之。
二つの解釈ができそうです。
執者なら通常、執る者、となり、刑罰を執行する者という解釈になるべきなので、それに従うパターン。この場合、主語はすべて執行する人。懼は疑に近い意味に解さないといけなくなります。苦しい。
文脈から、執者を被執者と読む忖度パターンの場合、斬だけ主語は執行する人、不以為と信は小人が主語となります。
執るは行うの意もあるので、茶番を行った小人を指すとも言えますが、それは忖度が過ぎる。。。
抗議の意を籠めて敢えて前者を採用しました。


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其れ他をなからしめ
そんな、ホントにブッ殺したりしないよー、と解するのがよいかと。
色々解釈できますので、結局は藪の中ですが。まあ、このあたりも漢文の醍醐味ですよね。1500年以上前の人と簡単には意思疎通はできないよ、ボーヤ、的な。