騎士たちは人の話を聞かない、とても鋭いご指摘です。
彼らの精神的な成熟度合いはどのような人間と関わったか、あるいはどのくらい深く人間の文化に馴染んだかによって決まるので、対人コミュニケーションのスキルには著しい個人差があるのです…。
実際オルフェウスなんかはマリウスの教育がよかったおかげでそのあたりは実はかなりレベルが高いんですね。無表情で感情に乏しいのでコミュニケーションに難があるように見えますが…。（汗）
セイレーンの場合はエリスと同じように上層部から道具として扱われたこともあり、人間そのものには極めて好意的ではあるものの、トラウマの元凶である軍隊や国家機関が絡むと猜疑心をむき出しにしてしまう感じです。アレクシオスと出会ったことでトラウマも癒え、社会に復帰したのは彼女にとって最良の結末だったのではないかなと思います。
今のところは予定の段階ですが、この先彼ら戎装騎士はもう一度世界のために戦うことになります。番外編の後に控えている第五章（おそらく物語としての最終章）で描くことになるかと思いますので、ご期待頂ければ嬉しく存じます！