ご指摘の通り、かなり矛盾した概念ではあります。
王朝が交代した訳でも皇帝が廃位に追い込まれた訳でもないんですが、
革命でも起こらなければ実現しなかった大変革が起こった…ということで、皇帝による革命というややこしい（？）表現を用いた次第です。
そうでもしないと国が滅んでいたとはいえ、ルシウスのしたことは同時代の普通の人から見たら正気ではないという意味合いも含めて。（苦笑）
本文中でもちょこっと触れてますが、この世界の何百年後かの歴史学はその辺の解釈を巡ってかなり紛糾していると思います。（笑）