ヒダルは人鬼ですね。
人を鬼にして存在できるもの、また鬼になった人を人鬼と、彼らは定義しています。

幽鬼は霊体で悪霊化したもの。

真鬼は、人とは関係なく存在するもの。
自然から生まれた鬼、異界（黄泉、魔界等）からきた鬼（魔物）で、他の生き物に依存せずに存在できるものです。