助手席で寝てしまうのは、それだけ運転手を信頼しているということでもあるのですが。怖い運転ですと、寝られませんので。
免許取りたての頃、実家に帰るのに私の運転では不安だからと父が助手席に乗ってくれたのですが、見事に寝られたという思い出があったりもします。