誤字・脱字報告です
既に報告されていたり、こちらの勘違いだったりしたらすみません。

「だから、今回は正面の平原から攻め込んで、奴らを釣り出す。散々挑発しておいてから、俺たちが姿を見せれば、向こうから喜び勇んで出てきてくれるだろう」

散々挑発しておいてから、 → 散々挑発しておいたから、

ではないでしょうか