ちょっと分かりにくかったかもしれないので、補足します。

・騎兵隊はボルキノフに食われて一度死亡。
・“改竄剣”が、「ボルキノフが騎兵隊を食う前に、ユミーリアがボルキノフを食った」という過去に書き換えて“黄昏の魔”として喚び出す。
・“黄昏の魔”の腹の中で、瀕死状態の騎兵隊とゴーダが再会。
・ゴーダが“七式”で封じていた「竜の力（“石の種”の完全修復能力）」が解放されてついでに騎兵隊の傷が治癒。
・再び魔族の姿に戻り、騎兵隊復活。

――と、私は解釈しています。
私は事前に設定を詰め切ってから書き出すのではなく、物語の節目で本編を読み返して解釈を追加しながら書き進めるというやり方で書いているので、この解釈が絶対という訳ではありません。
いろいろ想像して楽しんで頂ければ嬉しいです！