侍女は基本的には、丁寧にお願いすれば何でもしてくれます。
ヒールの踏みつけの力加減まで、そりゃあもう。

ただし侍女は器用で優秀な反面、説明してあげないと首を傾げるばかりなところがあるので、「何で踏まれたいのか、どこをどう踏まれるとどう気持ちいいのか」を全部説明して納得させないと多分踏んでくれません。

羞恥プレイのおまけつきですね！