作品を深く読み込んでいただきありがとうございます。
本当に作者冥利に尽きます！

ご質問いただいた箇所ですが、台詞を順に追いますと、

・他の勇者と比べて『勇者にあるまじき態度』の兄
　↓
・『（他の勇者と比べて）至上的に（＝この上なく）情けない』
　↓
・『（そんな情けない兄を家族として）私が放っておけるわけない』

という、一応そういうつながりになっております。
主人公と妹グレイスの関係はおおよそ〈勇者として〉〈家族として〉という辺りがキーワードになるでしょうか。
……とはいえ、詳しいところは読者様の中で広く自由に解釈していただきたいと考えております。

私の力不足ゆえ、分かりづらい表現になってしまい申し訳ございません……！！