マモリちゃんの母(ボクっ娘)から美化した歩駆像を聞かされてますからね。
母(ボクっ娘)視点から見ても歩駆がヒーローに見えるかは怪しいですけど。
そもそも冥王星戦で理想のヒーローになりたい願望は否定しましたからね。
全は守れないから一を守る。
そんな事で良いのかスーパーロボット乗り！と自分でも思います。