機械の三半規管の再設計　「カクヨムお題チャレンジ2026秋（第1回『機械』）」

機械は、必ずズレる。

温度。
振動。
個体差。
経年劣化。

だから従来は、止めて、測って、調整していた。

だが本当に、止める必要はあるのだろうか。

見るのは三つだけ。

一つ前の値。
今の値。
今、出るはずだった値。

その差を読み、三つの変数を調整する。

また読む。
また比べる。
また直す。

ただ、それをプログラムがリアルタイムに機械的に繰り返す。

新品時の状態へ戻すのではない。

古くなった機械を、今の状態に合わせて自動で調整し続ける。

かつて熟練の職人が「こいつ、少しクセが出てきたな」と長年の勘で見抜いていた機械のズレ。

その一部が、単純な制御として自動化される。

ずれない機械を作ったのではない。

ずれ続ける機械を、正し続ける仕組みを作った。

これは、機械の三半規管を再設計する話。