宇宙服を着て乗り込むロボットのようなもの。
上半身、下半身だけ装着したり逆にアウターの上から、更にパーツを付け加えたり用途に合わせて運用されるため、作業現場では歪な形態であることも多い。
アウターは搭乗者の動きに連動して動くシステムを採用している場合が多く、搭乗する際の宇宙服(インナー)はなるべく動きを邪魔せず、引っ掛かりが少ない物が推奨されている。
アウター単体でも気密性が保てるため、ヘルメットをつけるべきか外すべきかは、時々議論になる。
最小のサイズ感は、宇宙服の上に着込む考え方がベースなためか、若干着ぐるみっぽい。