巨大竜を封印するため勇者を探すよう国から命令された、竜討伐隊。
竜討伐隊でも名門である赤の家に生まれたトーリ。彼は討伐隊でありながら大の竜好き。竜と共存し、竜使いになるのが夢だ。
だけど、いつも食べられそうになり結果、倒すしかないし、育てている竜の子供は全然懐かない。
そんな彼は、ある村で勇者の剣を抜いた13才の少年ソイに出会う。
少年は「剣は経年劣化で抜けた」と言うが、トーリにも全然懐かない竜の子供が懐くなど気になる点が多い。
国からの令状の内容にも一致するため、ソイを勇者として届け出るため、王都に向かうことにする。
竜討伐隊には「赤の家」の他にも「青の家」、「黄の家」があり、ライバル関係！！！
さらには「自分が勇者である」と名乗る青年まで現れる。
竜、竜討伐隊、勇者、この三つの関係の真実は！？
少年ソイは何者なのか！？
トーリの目指す竜使いの本当の意味とは！？
今ッ！ 真実に向かう、壮大な冒険が始まるッ！！！
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