グラント、ラディ、ディープ、モーリス、ステフの５人の若者をメインとする物語。

惑星間独立戦争が終結してから３年…。
戦争で肉親を失い、バラバラになった５人。モーリスの誘いで、共に宇宙へ。
調査局に所属し、辺境の星々の調査に向かう彼らが、その先々で出会う出来事とは…。
そして、最後に選ぶそれぞれの道。

＊「外伝」では、その後の物語を描きます。