グラント、ラディ、ディープ、モーリス、ステフの５人の若者をメインとする物語。

惑星間独立戦争が終結してから３年…。
この戦争で肉親を失い、大きな影響を受けることになった少年たち。

あの頃のように、また一緒に！　共に宇宙を目指そうよ！

調査局員となり、辺境の星々の調査に向かう彼らが、その先々で出会う出来事とは…。
そして、最後に選ぶそれぞれの道。

＊「外伝」では、その後の物語を描きます。