物語の舞台はダンジョン探索が当たり前になった世界での話。主人公は探索者を目指すも挫折を繰り返すが、ひょんなことから「ダンジョン内の人を探知する」能力に目覚め、それを見込まれてレスキュー隊へと入隊する事に。そんな主人公が所属するチームは癖の強い面々ばかりだが、能力を活かし、最高のレスキューチームを目指す。そんなお話です。降りかかる数々の難題をどのように切り抜けていくのか！？皆さんも是非読んでみてください！