（前向きのコミュニケーションはもちろん大切だと思いますが）家族・友人を含めて「他者と100%理解し合うことは不可能である」という認識からスタートすると、多少気が楽になるかもしれませんね。「ただの雑音」も聞こえなくなるでしょう。