子どもの頃に胸を焦がした、冒険への憧れ。誰もが一度は夢見た、「空を飛ぶ」こと。そんなロマンを抱き続けていた、ごく普通のサラリーマン佐藤。彼は転落事故をきっかけに、まさかの異世界転生！目を覚ますとそこは、剣と魔法の世界で、素敵な家族に囲まれて過ごす、少年パルムになっていた。しかも、その世界には本物のドラゴンがいるらしく…！？前世の記憶と現状に戸惑いながらも、彼が目指すのはたった一つ。そう、憧れの「ドラゴンライダー」になること！
第一章では、パルムは持ち前の知識と機転で村のトラブルを解決したり、可愛らしい義姉さんを守るために奮闘したりと、大活躍を見せます。しかし、そんな彼に絶体絶命のピンチが訪れて……！？命の危機に瀕した状況で、頼れる“仲魔”の狼さんと出会い、そして、家族の絆が大きく揺らぐ出来事を経て、パルムの人生に劇的な転機が訪れる――。
パルムはこれからの冒険を通じて、どんな仲魔と出会い、どんな成長を見せてくれるのか。そして、憧れのドラゴンライダーになれるのか。魅力的な要素がたっぷり詰まった王道の異世界ファンタジー小説を、パルムの活躍と共に、一緒に見届けませんか？