馬車の車軸と車輪の間の摩擦が問題っすね。

ロードバイクだと最近の流れは太いタイヤなんですけどねぇ。
馬車のタイヤだと車より自転車の方が近いかなと。
同じ空気圧だと太い方が転がり抵抗が少ないのがデータとしてでてます。
低燃費タイヤ等普及促進協議会の取りまとめが国交省サイトにありタイヤの抵抗に触れてるので見てみるのも良いかも。
魔物素材で構造も違い魔力もある世界ですから同じにはならないでしょうがどう解決するのか楽しみにしてます。