コメントありがとうございます。
調べてみると確かに剣術に体術を取り入れたとありました。
私の場合単純に、剣一本だと使えなくなった場合どうなんだ、と言う考えから組み合わせて戦わせるという発想をしただけで。
まさか実在しているとは、勉強になりました。