宮塚恵一様、コメント失礼致します。

　デジタル一眼レフカメラであれば、「絞り優先」「シャッタースピード優先」の機能がたいてい付いているので、今回の場合は「シャッタースピード優先」にして残りはオートにすると被写体をビシッと止めて撮影できますね。ピントの深さは調整できないのですが、動く被写体には有効です。
　多少ブレてもいいからピントの深い浅いを調節したければ「絞り優先」ですね。
　どちらもマニュアルで設定するのは初心者にはハードルが高いので、「優先」を使わせるとよいかもですね。
　まあ数を撮って憶えたら、マニュアルのほうがいい写真は撮れるんですけどね。
　ライブ中は暗いだろうけど、アイドルにはスポットライトが当たるだろうから、ISO感度は100でもいけそうですが。周りの暗さをある程度織り込むとISO400くらいでもよいかもしれませんね。
　このあたりは実際に撮ってみるまでわからないので、やはり「優先」機能を使わせるのがベストかなと。
　このカメラに慣れるために、一時的に借りることになるのかな？