いずれ冒険者ギルド的な組織も出来るんでしょうけど、さてどのくらい先の話になるのやら。
ただ、一国に属さず、更には国家の垣根を越えて協力し合う──なんてのはちょっと無理そうな気がする。
何となくだけど。

＞さすがにもう、プリーチァたちがあっちに世界に帰還する気があんまりないのは分かっているし

　“あっち『の』世界に帰還する気が～” か、もしくは
『あっちに帰還する気が～』とするか。

＞「自ら選んで挑戦ことは無駄にはなりませんわ。もう子供ではないのですから」

　“挑戦『する』ことは” でしょうね。