「俺はリボルバーを抜き、鬼神剣を構える彰と草薙を背に、システムが示すボスの位置へと向かった。」

だと主人公がリボルバー抜いて彰が剣構えてるような描写。
「俺はそれぞれ武器を構える2人を背に」
のほうが分かりやすいかも。