確実に同じ意味合いでありながら、微妙なニュアンスの違いがありますよね。
不思議ですが。
イメージ的には、たった今(または直前)の行為に対しては『～す』で、そうでなければ『～た』……かも？
私も怪しいです(汗)
でもネット上だと『今(または直前)』って定義、難しいですしね……。